在 macOS 上運行 Mission Planner
使用 Wine 讓 ArduPilot 的 Mission Planner 地面站運行在 Apple Silicon Mac 上
使用 Wine 讓 ArduPilot 的 Mission Planner 地面站運行在 Apple Silicon Mac 上
Mission Planner 是 ArduPilot 的主要地面控制站 — 一個功能豐富的 C# 應用程式，處理任務規劃、實時遙測、參數設定和韌體更新。它是任何使用 ArduPilot 的人的首選工具，原生運行在 Windows 上。
對於主要使用 macOS 的團隊來說，這是一個問題。QGroundControl 是跨平台的，但 Mission Planner 的參數編輯器、日誌分析器和韌體燒錄工具無人能比。我們需要它在我們的 Mac 上運行。
Mission Planner 可以透過 Wine（透過 gstreamer-development Homebrew cask）在 macOS 上運行。對於 Apple Silicon Mac，還需要 Rosetta 2，因為 Wine 套件和 Mission Planner 本身都是 x86 應用程式。
設定很直接：
brew install --cask gstreamer-development
softwareupdate --install-rosetta --agree-to-license一旦運行，macOS 上的 Mission Planner 運作得驚人地好。啟動稍微慢一些，但加載後，介面響應靈敏且功能完整。
透過 Wine 的序列端口連線存在持續問題 — 虛擬化的 USB 轉序列轉換與 MAVLink 協議堆疊不相容。然而，切換到 TCP/UDP MAVLink 通訊則完美運作。
這實際上與真實部署模式相符。在現場作業中，最可靠的遙測連結是無線的 — 無論是透過 Sik 射頻模組或 4G 遙測連結 — 這些都本來就透過網路協議通訊。USB 序列連線大多僅用於在工作台上的初始設定。
我們使用 Sik 射頻模組進行了不同距離的測試。在 250 公尺處，MAVLink 握手花了近三分鐘才能完成 — 雖然慢，但可以運作。對於近距離測試（約 1 公尺），57,600 bps 的序列通訊或 115,200 bps 的 MicroUSB 提供了與飛行控制器的快速互動。
透過 Mission Planner 的遙測資料流程 — 顯示姿態指示器、GPS 位置、電池狀態和實時參數編輯 — 與 Windows 體驗完全相同。這對我們的開發工作流程來說是一個重大突破。
在 Mac 上擁有 Mission Planner 意味著我們可以進行完整的地面站操作，無需切換到 Windows 電腦。任務規劃、參數微調和日誌分析都在我們用於開發的相同環境中進行。對於小團隊來說，這種工具鏈整合節省了時間並保持工作流程順暢。