為 TFC1 新增 GPS
為 RP2354B 飛行控制器整合 GPS 能力 — 繞過 UART 針腳衝突
為 RP2354B 飛行控制器整合 GPS 能力 — 繞過 UART 針腳衝突
TFC1 的 UART 資源有限。RP2354B 有兩個硬體 UART（UART0 和 UART1），加上 PIO-UART 新增兩個更多軟體定義端口，可用的序列通道為：
到時候要新增 GPS 時，原始針腳分配不奏效。Debug PIOUART2（GPIO20/GPIO21）無法配置，這意味著 UART1 需要重新分配到 GPIO20/21 用於除錯通道。這使得原始 GPS 針腳（GPIO4/GPIO5）無法用於 UART。
解決方案：在 UART0 上配置 GPS，暫時替換 ELRS UART。這是一個實用的變通方法 — 在 UART0 上使用外部 ELRS 接收器模組，而 GPS 在剩餘的 UART 上運行。BetaFlight Configurator 的 baud rate 設定為 “AUTO” 處理 GPS 模組序列速度的自動偵測。
GPS 模組在 UART0 上測試並確認運作正常。BetaFlight Configurator 的 GPS 標籤頁顯示有效的衛星修復和位置資料。對於任何人使用其他 GPS 模組進行測試，UART0 連接（J2 標頭）接受任何具有 AUTO baud rate 選擇的標準 UART 型 GPS 模組。
限制很明確：根據目前的 UART 分配，外部 ELRS 和 GPS 共享相同的實體 UART 資源。實際上，這意味著每次飛行選擇其中一個 — 或為其中一個週邊設備使用 RP2354B 的 PIO-UART 功能。對於我們目前的需求，外部 ELRS 接收器模組提供了更清晰的關注點分離。