TFC1 飛控系統

TFC1 飛控系統

基於 RP2350 的飛控系統

TFC1

現已上市

TFC1 是我們旗艦級的飛控系統，基於 RP2350B MCU（Pi Pico 2）打造。它為低階無人機處理提供了穩固的基礎。

主要功能

  • RP2350B MCU — 雙核心處理器，支援靈活的低階演算法
  • 可擴展 I/O — 可新增多個 RP2350 晶片以擴充 I/O
  • 即時控制 — PID 迴路、電機控制與 IMU 回饋
  • 開放架構 — 為跨平台可行性探索而設計
TFC1 尺寸圖
Figure . TFC1 尺寸（mm）

TFC1 正面視圖
Figure 1. 正面視圖
TFC1 背面視圖
Figure 2. 背面視圖
TFC1 3D 視圖
Figure 3. 3D 視圖
TFC1 頂部視圖
Figure 4. 頂部視圖

參考套件

用於室內開發與測試：

  • 3" 螺旋槳搭配護罩
  • 8000 KV BLDC 電機
  • 15A 4合1 ESC
  • Pi Zero 2 W 搭配 Pi Cam（OpenCV）
  • 光流感測器模組
  • 2–3S LiPo 電池
  • BEC：5V × 5A（PB5A）供 Raspberry Pi 使用
  • ELRS 2.4 GHz
  • 遙測與 WiFi 影像傳輸
3 吋套件搭配 Pi Zero 實機範例
Figure 5. 3" 套件搭配 Pi Zero — 實機範例

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